本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。貴州全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買

設(shè)備包含可滑動部件，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù)，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力，但是可使焊機(jī)的壽命延長，并能增進(jìn)作業(yè)的效率，確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。貴州高速鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時(shí)，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí)，禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動作后，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達(dá)63512）；鉗子（型號：世達(dá)70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。新疆全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津大型鋼筋加工機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買

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