所述鎖緊螺桿上設(shè)有與萬(wàn)向槽配合的萬(wàn)向頭，因而在鎖緊螺桿與鎖固塊配合鎖緊的時(shí)候，鎖緊螺桿通過(guò)萬(wàn)向頭擠壓夾塊二，因而夾塊二會(huì)移動(dòng)且?guī)?dòng)鎖緊螺桿移動(dòng)，但是鎖緊螺桿通過(guò)調(diào)節(jié)滑桿是卡在定位槽中，因而為了保證鎖緊螺桿不被卡死在斜桿孔中，鎖緊螺桿會(huì)隨夾塊二移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖固塊及調(diào)節(jié)滑桿繞定位槽轉(zhuǎn)動(dòng)，而鎖緊螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中還會(huì)與夾塊二保持?jǐn)D壓接觸就是通過(guò)萬(wàn)向槽配合萬(wàn)向頭實(shí)現(xiàn)。本申請(qǐng)中所述萬(wàn)向槽為半圓槽，萬(wàn)向頭為半球體，所述萬(wàn)向頭上設(shè)有與半圓槽配合的半球面，所述鎖緊螺桿穿過(guò)該半球面。如圖所示，為了便于加工出定位槽來(lái)，所述定位槽為半圓槽，我們需要從鉗身外部鉆孔，因而鉗身上設(shè)有與主槽貫通的通孔，且通孔的端部部分與調(diào)節(jié)滑槽貫通，且通孔的端部的另一部分在調(diào)節(jié)滑槽的槽壁上形成了半圓槽。如圖所示，鉗座上設(shè)有調(diào)節(jié)齒孔及相對(duì)設(shè)有軸孔，為了加工及安裝方便鉗座由底板和兩相對(duì)設(shè)置的支撐板構(gòu)成，軸孔位于支撐板上。所述鉗身上設(shè)有與軸孔配合的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端面設(shè)有穿過(guò)調(diào)節(jié)齒孔的滑條；角度齒調(diào)節(jié)輪上設(shè)有與滑條配合的滑孔，本申請(qǐng)中滑條為方形條；且滑孔為方形孔，當(dāng)然滑條也可為三角形條或其他形狀的條。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)哪家棒？萬(wàn)名自動(dòng)化棒！濟(jì)南中空電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)價(jià)錢(qián)

螺桿2的上端與面板5固定連接，為了使螺桿2對(duì)面板5的支撐更加穩(wěn)定，可設(shè)置多個(gè)升降機(jī)構(gòu)；面板5上開(kāi)設(shè)有軌道，水平移位機(jī)構(gòu)沿該軌道移動(dòng)；水平移位機(jī)構(gòu)包括直推氣缸6和移動(dòng)輪，移動(dòng)輪通過(guò)支架8固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，并在上述軌道中滑動(dòng)，直推氣缸6的活塞7與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)；為了保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)的穩(wěn)定性，在移動(dòng)輪表面設(shè)置了凹槽，在軌道表面設(shè)有與上述凹槽相配合的凸起，凹槽和凸起相互配合將移動(dòng)輪限制在軌道上，保證移動(dòng)輪沿軌道行進(jìn)；水平移位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9和固定桿10，固定桿10與電機(jī)9的電機(jī)軸連接，活動(dòng)桿13一端與固定桿10連接，另一端與噴槍14固定連接，活動(dòng)桿13可相對(duì)與固定桿10旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還連接有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)牽引噴槍14運(yùn)動(dòng)，改變固定桿10和活動(dòng)桿13之間的夾角，實(shí)現(xiàn)噴槍14噴涂角度的調(diào)節(jié)，電機(jī)9通過(guò)電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圍繞角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)11、線軸以及牽引線12，牽引線12的一端與活動(dòng)桿13固定連接，另一端纏繞在線軸上，第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)牽引線12拉緊并纏繞在線軸上時(shí)，噴槍14升高。湖南兩軸電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)供應(yīng)萬(wàn)名電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，讓實(shí)驗(yàn)過(guò)程更加高效！

調(diào)節(jié)滑槽的上槽壁上設(shè)有若干定位槽，所述夾塊二上設(shè)有貫穿夾塊二的斜桿孔及位于斜桿孔中的鎖緊螺桿，斜桿孔一般推薦角度是與水平面成度，而且斜桿孔不是標(biāo)準(zhǔn)的圓孔，因?yàn)殒i緊螺桿需要轉(zhuǎn)動(dòng)空間，因而斜桿孔是上窄下寬的喇叭形的扁孔，鎖緊螺桿的端部設(shè)有鎖固塊，且鎖固塊上設(shè)有與鎖緊螺桿配合的鎖緊螺孔，所述鎖固塊上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滑桿。所述調(diào)節(jié)滑桿位于調(diào)節(jié)滑槽中且能夠通過(guò)鎖緊螺桿的拉緊而卡入對(duì)應(yīng)的定位槽中，所述夾塊二上設(shè)有萬(wàn)向槽，所述斜桿孔位于萬(wàn)向槽的槽底上。深圳萬(wàn)名自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)努力創(chuàng)新,先后獲得10幾項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、外觀專(zhuān)利和軟件著作權(quán)等。我司位于深圳市寶安區(qū),發(fā)是一家專(zhuān)業(yè)研、生產(chǎn)、售電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)平移臺(tái)、精密對(duì)位平臺(tái),手動(dòng)一維及多維微調(diào)架等各種自動(dòng)設(shè)備配件的企業(yè)?！皺C(jī)器替代人工智能自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)的共識(shí),公司以高效實(shí)用為原則研發(fā)的產(chǎn)品,使客戶(hù)的用工成本得到較低的控制。生產(chǎn)效率大幅提升,經(jīng)濟(jì)效益明顯提高得到了用戶(hù)的一致認(rèn)可和好評(píng)。產(chǎn)品現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于金融、通信、交通、電力、冶金、工業(yè)、醫(yī)療及消防等重要領(lǐng)域。公司可根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品,滿足客戶(hù)在不同環(huán)境中的使用。

防止對(duì)操作人員產(chǎn)生影響；所述隔板的外側(cè)邊緣和防護(hù)罩對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有定位傳感器的信號(hào)發(fā)射端和接接收端，能夠通過(guò)定位傳感器確定轉(zhuǎn)盤(pán)頂面工位是否對(duì)準(zhǔn)焊接機(jī)器人；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面中心通過(guò)立桿和支架固定連接有四個(gè)圖像傳感器，圖像傳感器對(duì)準(zhǔn)焊件采集圖像數(shù)據(jù)，方便工作人員觀察焊接狀況；所述定位傳感器為ot-型自動(dòng)對(duì)中位置傳感器；所述圖像傳感器為cmos圖像傳感器。本實(shí)用新型的工作原理是：在取放件工位通過(guò)定制家具將焊件固定在夾具座上，轉(zhuǎn)盤(pán)在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，當(dāng)定位傳感器感受到轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位對(duì)準(zhǔn)焊接裝置后通過(guò)定位傳感器判斷焊接工序，通過(guò)plc控制器控制焊接裝置一、焊接裝置二和焊接裝置三運(yùn)轉(zhuǎn)，將焊件焊接，通過(guò)圖像傳感器觀察焊件的焊接狀況，方便在失誤時(shí)及時(shí)補(bǔ)救，確保成品質(zhì)量。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)。萬(wàn)名電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，助您實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升，邁向成功!

所述角度齒調(diào)節(jié)輪通過(guò)滑條與滑孔配合而帶動(dòng)鉗身轉(zhuǎn)動(dòng)且角度齒調(diào)節(jié)輪能夠沿滑條滑動(dòng)而與調(diào)節(jié)齒孔嵌合，通過(guò)角度齒調(diào)節(jié)輪與調(diào)節(jié)齒孔嵌合固定加工角度。如圖所示，所述角度齒調(diào)節(jié)輪為扁的圓柱體，圓柱體的環(huán)形面上設(shè)有若干調(diào)節(jié)齒；所述調(diào)節(jié)齒孔內(nèi)設(shè)有若干齒槽，本申請(qǐng)中齒槽有個(gè)，從而將調(diào)節(jié)齒孔的內(nèi)圓角度分成份，因而每轉(zhuǎn)動(dòng)一齒槽的距離就相當(dāng)于鉗身轉(zhuǎn)動(dòng)了角度度，當(dāng)然我們可以根據(jù)需要設(shè)定齒槽的數(shù)量，本申請(qǐng)，中所述齒槽為三角形槽；所述調(diào)節(jié)齒為三角形齒，三角形齒容易加工，而且容易保證精度。如圖所示，所述角度齒調(diào)節(jié)輪上設(shè)有磁鐵(圖中未顯示出)，因?yàn)槊看握{(diào)節(jié)角度需要先將角度齒調(diào)節(jié)輪從調(diào)節(jié)齒孔內(nèi)拉出，但加工工件的時(shí)候我們?yōu)榱朔乐拐饎?dòng)時(shí)角度齒調(diào)節(jié)輪從調(diào)節(jié)齒孔內(nèi)脫出，角度齒調(diào)節(jié)輪通過(guò)磁鐵固定在轉(zhuǎn)軸上，而且容易拉出，從而提高加工效率，當(dāng)然我們也可采用螺釘固定角度齒調(diào)節(jié)輪。為了便于拉動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)角度齒調(diào)節(jié)輪，所述角度齒調(diào)節(jié)輪上設(shè)有t形旋鈕。如圖所示，所述鉗座上設(shè)有齒板，所述調(diào)節(jié)齒孔設(shè)置于齒板上，這樣加工方便，齒板通過(guò)螺釘固定于鉗座上。如圖所示，所述鉗座上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸貫通的定位銷(xiāo)孔一；且轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定位銷(xiāo)孔二。萬(wàn)名電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，為您的工業(yè)生產(chǎn)保駕護(hù)航。溫州移動(dòng)式電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)廠商

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能夠通過(guò)螺栓固定上焊接夾具，將焊件固定在夾具座上，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的三個(gè)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置有焊接裝置一、焊接裝置二和焊接裝置三，剩下的一個(gè)工位為取放件工位，用于固定和取出焊件，焊接裝置一、焊接裝置二和焊接裝置三為采用不同焊接工藝的焊接機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)plc控制器控制運(yùn)轉(zhuǎn)，焊接裝置一、焊接裝置二和焊接裝置三的周?chē)O(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩的里側(cè)能夠與隔板的外側(cè)重合接觸，將每個(gè)工位和焊接裝置的空間密封，防護(hù)罩的兩個(gè)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)有通風(fēng)口，其中一個(gè)通風(fēng)口通過(guò)管道連接抽風(fēng)機(jī)，能夠通過(guò)抽風(fēng)機(jī)將焊接裝置工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣抽出，保證工作空間的空氣潔凈，防止對(duì)操作人員產(chǎn)生影響；所述隔板的外側(cè)邊緣和防護(hù)罩對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有定位傳感器的信號(hào)發(fā)射端和接收端，能夠通過(guò)定位傳感器確定轉(zhuǎn)盤(pán)頂面工位是否對(duì)準(zhǔn)焊接機(jī)器人；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面中心通過(guò)立桿和支架固定連接有四個(gè)圖像傳感器，圖像傳感器對(duì)準(zhǔn)焊件采集圖像數(shù)據(jù)，方便工作人員觀察焊接狀況；作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述定位傳感器為ot-型自動(dòng)對(duì)中位置傳感器；作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述圖像傳感器為cmos圖像傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比。濟(jì)南中空電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)價(jià)錢(qián)

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